新型扑翼式仿生鱼研究,宗光华,牛传猛,为实现胸鳍摆动推进模式鱼类的游动模式,参照采用这一游动模式的典型鱼类--牛鼻鲼,构建了新型的仿生机器鱼原理样机。首先基于摆�