EtherCATsalve从站控制芯片TMC8462、8461、8460EtherCAT的研发目标是将以太网应用于需要短暂数据更新时间(也称周期时间,≤100µs)的自动化应用,且通信抖动小(为了实现精确同步,≤1µs)、硬件成本更低。