智能苗间锄草机锄刀控制系统设计与试验,黄小龙,张春龙,为了提高机械除草的作业效果,降低伤苗率,基于单片机为苗间锄草机的锄刀设计了控制系统,实现了作业工况实时变化时的全自动苗间