Opencv升级到3.x之后采用contrib分离的方式，编译Opencv3x时候会出现缺少xfeature2D/xxxx/xxx.i文件缺失的问题，直接下载本文件，解压后放到对应目录里面重新编译即可，CSDN下载最低是1分，随便拿！建议使用镜像站下载文件：https://mirrors.lucoder.com，具体配置和使用参考下面链接：https://go.lucoder.com/fwlink/?linkid=6