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一种基于MADDPG的AGV动态避障方法，周能，刘晓平，深度增强学习将深度学习的感知能力和增强学习的决策能力相结合，在智能控制，机器人控制及预测分析等领域有广泛应用空间。本文将

分析了当前的DAG调度算法，针对DAG调度中个别大任务制约任务完成时间的情况，提出了关键任务和资源预留时机的定义以及动态资源预留的思想，并基于动态资源预留的思想提出了一种网格环境中基于DAG的任务映射

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