《机器人操作系统入门》课程代码示例 示例包含了XBot机器人和中科院软件博物馆仿真、ROS通信示例程序、导航与SLAM功能演示，在每个软件包下都有相应的功能介绍。 软件包内容 robot_sim_demo机器人仿真程序，大部分示例会用到这个软件包 topic_demotopic通信，自定义msg，包括C++和python两个版本实现 service_demoservice通信，自定义srv，分别以C++和python两种语言实现 action_demoaction通信，自定义action，C++和python两种语言实现 param_demoparam操作，分别以C++