基于ANSYS的球磨机换衬板机械手水平横梁的模态分析

介绍了一种应用于镗深孔专用机床上的上下料工业机械手。根据工作过程的控制要求,分析了系统的组成和工作原理,设计了机械手的PLC控制系统。该机械手系统结构简单,运行平稳,精度满足工作要求。

基于时间最优的机械手关节空间轨迹规划，王勇，邸航，为了减少数控车床上料时间，本文提出一种时间最优轨迹规划方法。建立机械手运动学模型，应用几何法结合代数法求得上料过程中关键

在ADAMS软件中建立机械手的简单模型,并添加约束进行运动学仿真。通过ADAMS/PostProcessor,可得到机械手上任意一点的位移、速度和受力等方面的分析曲线。最后利用其末端位移、速度、加速度

基于PLC的机械手控制设计

随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈、人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式，不但占用空间也不容易更变生产线结构，加上需要人力监督操作，更增加生产

很好很实用是基于PLC的机器手控制类设计论文

该研究聚焦于基于PLC控制的机械手运动设计，对工业自动化中的机械手运动进行了深入探讨。论文详细分析了PLC在机械手运动控制中的应用，着重研究了动作规划、路径控制及运动策略。基于所得研究成果，提出了一种

本文围绕着毕业设计论文.doc，专注于基于可编程逻辑控制器（PLC）的机械手控制系统设计。随着科技的不断进步，PLC作为一种灵活可靠的控制工具，在机械手领域表现出色。我们将深入研究PLC在机械手控制中

基于RBF网络逼近的自适应机械手控制。

在PLC的基础上实现了气压机械手的系统设计,能实现机械手的左右移动、抓取货物、释放货物、报警等功能,并给出了气压机械手的总体框图,在此基础上分析了气压机械手的相关参数,并进行了I/O分配,给出了系统的