1.利用FreeRTOS实时操作系统编写的 2.可以利用光流模块定高 3.WIFI模块支持手机APP遥控 4.处理器为STM32F4,处理速度快 5.使用MPU9250和BMP280传感器 6.支持利用NRF2401对四轴遥控