轮式间隙磁吸附爬壁机器人稳定性研究,张文增,孙振国,爬壁机器人稳定性分析是机器人设计的基础。针对水轮机叶片坑内修复作业的负载能力和作业稳定性的要求,分析了一种新的轮式间隙磁