初始条件:某温箱的开环传递函数为 要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求) 1.1试用Matlab绘制其波特图和奈奎斯特图,计算相角裕度和幅值裕度; 1.2试设计滞后校正装置,使系统的相角裕度增加15度。 1.3用Matlab对校正后的系统进行仿真,画出阶跃相应曲线