State Estimation for Robotics_20180512.pdf（机器人学的状态估计）

生物激励机器人高庆版，云汇良东森华润主编

A_micro_Lie_theory_for_state_estimation_in_robotics.pdf

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蔡自兴，1962年毕业于西安交通大学电机工程系。现任中南大学信息科学与工程学院教授、博士生导师、学位委员会主席。1983-1985年为美国普度大学和内华达大学访问学者，1988-1990年任中国科学院