给超声波模块接入电源和地。trig输入一个长为20us的高电平方波输入方波后,模块会自动发射8个40KHz的声波,echo端的电平会由0变为1;当超声波返回被模块接收到时,回波引脚端的电平会由1变为0;定时器记下的这个时间即为超声波由发射到返回的总时长。本代码亲测,有问题加我微信找我lg13797553449