stm32f407使用超声波HC_SR04

给超声波模块接入电源和地。trig输入一个长为20us的高电平方波输入方波后，模块会自动发射8个40KHz的声波，echo端的电平会由0变为1；当超声波返回被模块接收到时，回波引脚端的电平会由1变为0；定时器记下的这个时间即为超声波由发射到返回的总时长。本代码亲测，有问题加我微信找我lg13797553449