基于AVR单片机的自动对靶喷雾控制系统设计,吴泽祎,何雄奎,本文设计了以ATmega16单片机为核心的自动对靶控制系统,该系统利用PC机作为上位机,控制摄像头定时摄取图像,利用2g-r-b颜色特征分割�