MATLAB机器人工具箱.rar
matlab机器人工具箱包含两自由度和六自由度两种机器人的几种经典控制算法，只需在算法参数设置修改成自己的机器人结构参数，便可得到仿真的结果，也可在经典算法的基础上修改设计自己的算法。
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