卡尔曼滤波算法在定位跟踪中的仿真,田安红,付承彪,Kalman滤波用在导航、雷达等领域对目标进行定位跟踪。本文研究了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测,即搜索到目标并记录目标的