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对于很多人来说，舵机的精确度有的时候难以把握，这次我就上传一个我之前写的舵机控制程序，误差较小，希望可以帮到你们~

多变量预测控制有约束例子中是三变量的希望可以帮到大家

在Applet面板上安排“播放”和“停止”两个按钮，点击“播放”将播放声音，点击“停止”可停止播放。另外，Applet启动和离开时将自动播放和停止播放，要播放的声音文件名由Applet参数提供。