基于多AGV的自动化仓储系统仿真研究,马云峰,汪杰琴,对自动化仓储系统中的任务繁忙度进行了定义,提出了系统任务繁忙度的求解方法;并利用已获数据中的AGV取货完成到放货完成的运行时�