我自己设计的写字机器人完整结构套件，但不包含舵机、电机、轴承、铝型材、光轴的等需要实际购买的模型，这是3d打印机可以直接打印出来的完整套件，实物我已经打印过了，可以装配并使用。这个是舵机版。可以参考它来设计属于你自己的写字机器人。