包含RFID刷卡，AS608光学指纹，RTC时钟，旋转编码器操控OLED选项，矩阵键盘输入密码，串口等模块的代码。工程中以STM32F103C8T6为核心主控，实现一个多方式解锁的门禁系统，以驱动舵机转动做为开锁标志，OLED显示指纹模块的相关操作选项（如增加，删除指纹等）。可移植性较好，注释多。包含一张程序流程图供参考使用。