基于Pro/E与ADAMS的管道机器人仿真分析与研究,徐红梅,柳庆红,以倾斜轮式管道机器人为研究对象,采用ADAMS软件对管道机器人的性能进行仿真分析。在对管道机器人的工作原理与性能要求进行深入研�