本文是对ROS官网Beginner阶段的翻译和学习笔记，是笔者亲自整理。由于笔者也是初学者，所以很多解读也是站在初学者可能会疑惑的角度解释，因此非常适合初学者。其他与此相同的文档为盗窃笔者的成果。