代码基于STMF4xx芯片,使用STM32CubeMx+MDK5.29开发,用于演示RTOS多线程工作情况下,如何查看线程的切换与CPU占用,程序可以实现动态监视各个线程在什么时候切换,可以作为多线程软件开发的模板,