VESC_6.rar

VESC原理图

包含3个版本的VESC电机上位机工具，包括STM的USB驱动

vesc_tool_plotter:vesc绘图仪

VESC最新版调参软件,可以调试电子调速器，先升级BL再升级固件。

VESC的源代码，以及控制BLDC/PMSM，主控制芯片：STM32F405可搭配HALL,ABI及磁编码器。

VESC VESC电机驱动器的ROS接口 作品 该存储库的组成如下: vesc是一个元软件包,用于管理其他软件包。 vesc_driver是驱动VESC的主库。 vesc_hw_interface包装

阅读代码学习过程中添加部分中文注释的代码

软件介绍: 一款运行在windows下的本杰明电调的调试工具，在对VESC开源电调进行调试时需要使用到这个程序，支持BLDC 和FOC，支持更新固件，需要使用COM串口进行连接后再调试。

便宜的FOCer 2(v0.9) 低成本(5个电路板和组件约120美元)基于VESC 6的电机控制器 正面和背面: 引脚输出: 导游 能力 35A连续电流和70A峰值电流,具有良好的散热性能。 这些是

VESC7500，支持多种反馈信号和算法，附带上位机源码和原理图，最大电流300A。