基于邻居相关状态的多智能体分布式故障检测与隔离算法,李俨,方浩,本文针对节点动力学模型为一般线性系统模型的多智能体系统,提出了一种基于邻居相关状态的分布式故障检测与隔离算法。首先,通过对�