论文研究Distributed Fault Detection and Isolation for Multiagent Systems Using Relat

基于邻居相关状态的多智能体分布式故障检测与隔离算法，李俨，方浩，本文针对节点动力学模型为一般线性系统模型的多智能体系统,提出了一种基于邻居相关状态的分布式故障检测与隔离算法。首先,通过对�