电机正反测速,pwm调速等等....下载资源后,解压缩打开OBJ文件夹,将PWM.hex文件烧录到单片机里就能运行,也可以将其中项目导入到KeiluVision4中进行二次开发(导入过程:KeiluVision4中打开文件夹USER下的PWM.uvprojx)