基于51单片机的黑线循迹小车程序代码

Tracking and avoiding obstacles

本程序参加过电子设计比赛，适用于四路红外收发传感器循迹小车。此程序的思路与网上我搜到的思路完全不同，是我自创的独特的，比那些程序更稳定精确并且我的小车行进速度要快得多，非常适合大一大二学生参考学习。

这是51单片机的循迹小车

STM32代码

通常单片机应用系统的系统软件由主程序和若干中断服务程序构成。根据系统各操作的性质，指定那些操作由中断服务程序完成，那些操作是由主程序完成，并指定个中断的优先级。

圆梦小车所选用的单片机采用ISP（InSystemProgramming)方式下载程序，通过串口，使用厂家提供的ISP程序，无需另外的编程器。•因为单片机的串口为TTL电平，所以需要使用转换器将PC机

基于AT89S52单片机控制循迹小车程序

基于51系列单片机的脉宽调制程序代码，本程序代码为汇编语言的，读者可以使用专门的软件如KEIL等，进行汇编语言与C语言之间的转换，以便C语言用户的使用

在工业控制和数据采集及许多其它领域中，A/D转换器是不可缺少的重要组成部分，它的应用已经相当普遍。目前用软件的方法虽然可以实现高精度的A/D转换，但占用CPU时间长，限制了应用。8位A/D转换器ADC

毕业论文《基于单片机的智能循迹小车设计与优化》系统研究了在现代科技背景下，采用单片机技术的智能循迹小车。通过对硬件设计、软件编程和算法优化的深入探讨，该论文提出了一套全面而高效的设计方案。通过详实的实