建立多级助推段弹道导弹飞行轨迹模型，并按仿真时间步长推算导弹的位置状态，是构建弹道导弹预警探测仿真系统的首要任务。对弹道导弹进行了受力分析，建立了包含多级助推段弹道导弹的动力学模型。详细分析了三种不同地球模型对弹道导弹飞行轨迹的影响，推导了包含多级助推段弹道导弹运动模型。仿真了两级助推段弹道导弹弹道，其中包含对第一级、第二级装燃料舱体飞行轨迹的仿真，分析了仿真结果。提出的建模仿真方法对研究多级助推段弹道导弹运动特性和跟踪问题有非常重要的意义。