全网最全PIAXHACK飞控资料。适合航模爱好者、航空类比赛运动员使用。里面包含了pixhack驱动安装的内容、接口定义、主板原理图、双GPS操作方法、固件烧录、连接数传等文档和解决方案。系本人在参加
飞控的遥控部分参考程序,供大家随意下载,谢谢
本程序是使用C写的一个飞控系统中通用的增量型PID算法
飞控方面的论文 现代控制方法 无人机纵向控制
飞控的原理图,可适应f330和f450
CORDIC算法的基本原理来自二维坐标的旋转变换。当平面直角坐标系绕原点旋转一个角度θ时,新旧坐标间的变换关系为:2罗盘载体姿态及其解算
北航现代飞行控制实验二,实验程序,用MATLAB编写的可以执行的程序
本Demo只是测试飞行仪表不包含后台代码 我测试过程中有几个属性设置会出错,暂时没找到好的解决办法
飞控PCB封装库
带冗余控制的飞控计算机代码,具有控制律、四余度冗余控制、判决等功能