基于IMC-PID的大型重载多缸升降平台同步控制算法及仿真,任光胜,张亮,本文针对大型重载多缸升降平台对升降同步精度要求和液压系统自身的复杂性,提出了一种基于内模控制原理的闭环PID控制方法,将内模�