三维避障RRT算法.rar
天下武功唯快不破，“快”是RRT的一大优点。RRT的思想是快速扩张一群像树一样的路径以探索（填充）空间的大部分区域，伺机找到可行的路径。之所以选择“树”是因为它能够探索空间。
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