水下机器人导航系统的设计与实验研究

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机器人导航移动开发的好资源,最基本的导航资料，可以通过学习 获得

NAO机器人入门操作，可进行NAO机器人的导航，NAOMARK识别操作

这是ros机器人导论，对刚入行ros有基础作用，可以通过此文章对ros机器人有一定了解

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详细介绍了水下无人导航系统的关键技术

通过建立SCARA机器人的机械结构模型,设计主要的机械部件和控制电路,上位机,完成综合调试,最后经过实验验证系统的稳定性

针对缺乏煤矿救灾机器人能耗模型及能耗效率影响因素研究成果的现状,分析了煤矿灾后环境下机器人的行走阻力,建立了机器人能耗模型,并以某型号救灾机器人样机为例对机器人能耗模型进行了验证,求取了机器人续航能力

随着科学技术发展和人民生活水平提高,机器人已经开始进入了人们的生活中。机器人导航系统在机器人应用领域至关重要如:智能仓库,自动化图书馆,智能医院等。但因为受到固定线的限制,这种体系并不能实现真正意义上

基于生物免疫系统的生理特性，以免疫系统T细胞、B细胞与免疫应答为基础，引入了免疫算法，其结构简单，易于实现，但是由于忽略了免疫系统的记忆、自适应、细胞繁殖和自然死亡等复杂的机理行为，也不具有实时自调整