检测车道ColorSelection:识别道路上的车道是所有司机的共同任务,以确保车辆在驾驶时处于车道限制之内,并减少因越过车道而与其他车辆发生碰撞的机会. 本文基于Matlab实现了车道检测,代码可运行,供大家学习交流