pid从入门到使用上位机调参.zip
本文档介绍了pid入门和pid调参
一、 为什么P过小时系统会有静差?·
二、 为什么Kp过大时会有超调、震荡?
三、 为什么积分项可以消除稳态误差?
四、 为什么微分项可以抑制震荡、限制超调、以及可以作为超前控制系统的主要输出?
五、 PID整定口诀
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