基于ROS的自主移动服务机器人系统框架设计_孟清.pdf

Ubuntu14.04中安装ROS

分析了自主移动机器人路径规划中的常用的几种方法，对于学习机器人路径规划很有价值。

通过分析ＣＢＲ推理机制的优缺点，结合ＢＤＩ模型的设计结构，提出了一种ＣＢＲ－ＢＤＩ推理机制，描述了该推理机制的运作流程。改进的推理机制添加地图匹配、期望分析和用户引导三个部分，使得机

四元组 这是用于在Raspberry Pi上运行的四足机器人的基于ROS的控制器。 有步态发生器,单眼视觉测距仪,稀疏的SLAM(进行中)和用于机器人本身的模拟器。 该机器人最终将具有机器学习系统的集

某种移动机器人悬架系统的设计，郭金栋，贾方，基于Mecanum轮的全向移动机器人在行驶时，轮子周围的辊子交替接触地面会产生振动，影响自身行驶的平顺性。本课题以全向移动载重机�

硬件自由日：机器人之路ROS

目前,中国已成为世界制造业强国,但尚未成为制造业强国。 人口的Swift老龄化,劳动力成本逐年增加以及经济结构调整和技术进步的调整为机器人技术的发展提供了广泛的动力。 中国已连续两年成为全球最大的工业

主式移动机器人系统是指根据指令任务及环境信息进行自主路径规划,并且在任务执行过程中不断采集局部环境信息,做出决策,从而实现安全行驶并准确到达目标地点的智能系统。本文以LPC2119为控制核心,介绍了一

ROS机器人操作系统工业机器人UR5示例程序moveit运动规划Descartes笛卡尔稠密运动规划器抓取规划放置规划检测物体抓起箱子放置箱子ros下点云发布接收格式转换点云滤波下采样平面提取欧式聚类

topic_demo使用自定义msg文件模拟topic通信demo，注释部分为不适用自定义文件的demo