基于Halbach永磁阵列的直线电机解耦控制方法建模分析,刘广斗,,本论文介绍一种使用二维Halbach永磁阵列的磁浮直线电机。建立了永磁阵列磁感应强度模型和电磁力和力矩模型。由于常规dq0变换不能完�