论文研究基于强跟踪滤波器的组合自适应控制方法研究 .pdf

基于强跟踪滤波器的组合自适应控制方法研究，吴鹏松，周志杰，本文提出的组合自适应控制是由强跟踪滤器STF（strongtrackingfilter），一般模型自适应控制器GMAC（genericmodeladaptivecontrol）和常规PID调节�