基于强跟踪滤波器的组合自适应控制方法研究,吴鹏松,周志杰,本文提出的组合自适应控制是由强跟踪滤器STF(strongtrackingfilter),一般模型自适应控制器GMAC(genericmodeladaptivecontrol)和常规PID调节�