目录 摘要 I Abstract II 目录 IV 1绪论 1 1.1选题的背景意义 1 1.2洗衣机的发展历史 2 1.3自动控制的应用领域 4 1.4本次毕设主要研究的内容 4 2系统的总体设计 5 2.1洗衣机控制系统简介 5 2.2控制系统的组成 5 3硬件的理论与设计 7 3.1硬件设计 7 3.2可编程序控制器 9 3.2.1可编程控制器的基本概念与基本结构 9 3.2.2可编程控制器的基本特点 10 3.2.3S7-200系列PLC 11 3.2.4PLC接线图 12 3.2.5开关量I/O模块的选择 13 3.2.6可编程序控制器I