本代码解决ucos-II不断重启的问题。。找了很久的资源在时钟节拍中断中进行任务切换时，需要用到一个零时存储单元来存储返回地址 lr 。.....当在仿真器上调试时，所有程序代码段都在 SDRAM 中，这样当需要将 lr 保存在此单元中时，实际上是对 SDRAM 进行写操作，该操作成功，程序可以正常运行。 当将生成的 BIN 文件烧写到 FLASH 中后运行是，程序代码段在 FLASH 中，这样当需要将 lr 保存在此单元中时，实际上是对 FLASH 进行写操作，该操作当然不会成功，导致程序不会正常运 行。......最后当第二次调用 OSTimeDlyHMSM() 进行任务切换时，返回地址0弹出到 lr 寄存器，导致系统不断重启。