STM32微控制器提供工业标准Arm®Cortex®-M内核的性能，可运行矢量控制（VC）或磁场定向控制（FOC）模式，广泛应用于空调、家用电器、无人机、建筑和工业自动化、医疗和电动自行车等高性能驱动的应用领域。STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）是STMicroelectronics电机控制生态系统的一部分。   利用ST提供的辅助开发工具STM32CubeMX，可以快速开发STM32应用。在本文中讨论的ADC应用，同样是建立在STM32CubeMX生成工程的基础上。具体为在STM32H743ZI上，利用DMA自动实现ADC数据