文档是对\linux-4.4.52\drivers\media\platform\omap3isp\Isp.c阅读后的梳理总结。这份代码是TI针对OMAP3 ISP模块的驱动实现，编写遵守V4L2框架，涉及多个v4l2_subdev，非常典型的V4L2的编写场景，代码清新，很适合对V4L2的深入学习理解。另：TI对应的datasheet对ISP的硬件描述也非常详尽，可辅助学习。