基于非奇异终端滑模的6DOF飞行器有限时间编队控制,兰奇逊,李世华,本文针对受扰6DOF飞行器系统的有限时间编队控制问题进行研究。首先,基于非奇异终端滑模控制方法给出了一种有限时间控制器设计方法�