uC/OS-III是一个可扩展的，可固化的，抢占式的实时内核，它管 理的任务个数不受限制。它是第三代内核，提供了现代实时内核所期 望的所有功能包括资源管理、同步、内部任务交流等。uC/OS-III也 提供了很多特性是在其他实时内核中所没有的。比如能在运行时测量 运行性能，直接得发送信号或消息给任务，任务能同时等待多个信号 量和消息队列。