参数摄动电动助力转向系统的状态反馈控制器设计,张振华,杨明忠,本文分析了电动助力转向系统中系统参数存在摄动时的系统稳定问题,利用现代控制理论设计获得了使系统稳定的状态反馈控制器,并对该�