基于飞思卡尔MC9S12XS128MCU的模块讲解及测试，写的极好，自己做了书签。文中详细介绍了端口集成模块、定时器模块、脉冲宽度调制模块、数模转换模块等相关寄存器的含义及使用方法，还有例程可供参考。