刚刚从山东威海回来，将自己这一年来的各种资料整理一下，发过来赚取一些积分。 虽然成绩不是很好，只是一个无线节能国二，但也还是把自己的程序发出来瞅瞅吧，虽然不是最终的，但是我们国赛的代码也是这个调过来的。 可以实现充电，除路障、圆环之外的路径都可以处理。