ABB机器人 IRB 1200 产品概述.pdf

掌握手动操作机器人运动的三种模式。 使用“增量”模式来控制机器人的运动。 熟练使用手动操纵的快捷方式。 掌握ABB 机器人转数计数器更新操作。

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本手册包含了关于机械和电气上的维护及维修说明 在维护及维修机器人前，请阅读本手册 本手册适用于： * 用户自己的维修人员 * 其它维修人员 阅读者需要： * 是有一定技能的维修人员 * 有机械维修方面

由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间或任何其他操作过程中，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。

ABB机器人是工业机器人、协作机器人 及先进的数字化服务的开拓者。作为全 球领先的工业机器人技术提供商，ABB 机器人在53个国家、100多个地区开展 业务，全球累计装机量30余万台，涉及 广泛的行业

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ABB机器人操作手册 SRC4 中文版 老机型可参照

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