为了提高永磁同步电机(PMSM)控制系统的可靠性，提出一种基于二阶滑模电压观测器和混合逻辑动态模型(MLD)的无电压传感器逆变器开路故障诊断方法。首先构建正常工作与故障状态下电压源逆变器的混合逻辑动态模型，并对两种状态下电机电压的残差进行分析。通过提取电压残差中所包含的故障信息，实现了逆变器开路故障的诊断与定位。同时，提出一种二阶滑模电压观测器对电机电压进行实时估计，避免电压传感器所带来的增加系统复杂性与成本的问题，减少系统潜在故障源。最后，通过实验验证了该方法的有效性。