汇川—H1U,H2U-CAN-BD用户手册V0.0pdf,H1U/H2U系列PLC具有CAN通信功能，但硬件上需要配置CAN通讯卡。和H2U系列PLC配套的通信卡型号为：H2U-CAN-BD，和H1U系列PLC配套的通信卡型号为：H1U-CAN-BD。安装上CAN通信卡之后，在PLC主模块上，可支持自由CAN通信指令，可支持远程模块访问指令FROM/TO，同时支持CAN-LINK网络功能。CAN-LINK是汇川控制技术公司开发的基于CAN总线的网络协议，该协议是一个开放的协议，支持该协议的设备均可接入CAN-LINK网络。