关于无刷直流电机的驱动的基本原理，很多教材和文档都已经讲得很清楚了，特别是坛 上网友提供的：《无刷直流（BLDC）电机基础》（MicroChip公司，编号AN885）、《Brushless DCMotorsMadeEasy》（Freescale公司，编号PZ104）和Atmel公司的编号为：AVR194、 AVR491、AVR492的几篇文档，都写得很不错，深入浅出，很适合入门的初学者学习。稍 后我会给出它们的下载链接（见附录一）。 不过一上来就让读者自己去看文档，貌似不太厚道，那我这里还是辛苦一下，把各篇文 档的精华部分抽取出来，重新组织一下，给大家一个关于