Probabilistic Robotics (2005)正式版本.pdf(非影印版)
Stanford牛人SebastianTHRUN《ProbabilisticRobotics》，最新2005年版本，第十一章改进了SLAM的算法，将原来的基于EKF的算法改进为图优化的方法，适合G20作为参考
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